Euh... Dans quelle perspective au juste ?
Sur un plan légal ? Ce qui définit une rue par rapport à un chemin privé (c'est pas toujours clair : la rue de ma grand-mère n'est pas une rue, car elle est sur le domaine privé où le lotissement s'est construit, et comme
un propriétaire sur les 25 refuse de céder son lot, la mairie ne peut pas l'annexer).
Sur un plan historique, comment s'est constituée la notion de rue (la "platea" des cités hellénistiques, la via urbana des Romains, etc.) ?
Sur un plan sociogéographique ?
Enfin bref, si tu veux qu'on te donne plus que la définition tu Petit Robert, il faudrait reposer la question d'une façon plus précise...
... Et nous dire dans quel but tu poses la question (devoir de géographie ? De quel niveau ?)
EDIT : Le seule chose que je peux dire, en tant que linguistique, c'est que "rue" vient de "ruga" en latin, dont le sens propre est "ride" !